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大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術 集中講演会

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術 講演会
(公益社団法人精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第35回定例研究会)

趣旨：現在，レーザスキャニング，写真測量やSfM，移動計測技術の進歩により，屋内外の大規模な環境を高速・高密度に3次元測定し，現物形状を反映したas-built 型3 次元モデルを構築する技術が，プラント，土木，建築，測量，林業，造船，文化財等の分野で利用されています．本講演会では，3 次元環境の計測・認識・モデル化の先端的技術，データ活用事例ならびに学会の動向等に関する紹介を頂くことで，本技術の実務への導入促進や新たな利活用に有益な情報をご提供します．

日時：

【1日目】 8/8（木） 13:30-17:00
【2日目】 8/9（金） 9:20-12:15

場所：

北海道大学 情報科学研究院棟 A21教室
（札幌市北区北14条西9丁目）

参加費：

・共催／協賛／後援団体会員： 無料
・一般： 1,000 円（資料代）

共催：精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会，日本写真測量学会北海道支部
協賛：精密工学会北海道支部，計測自動制御学会北海道支部， 産学官CIM・GIS研究会
後援：一般社団法人北海道産学官研究フォーラム，特定非営利活動法人Digital北海道研究会，北海道ドローン協会，
一般社団法人建設コンサルタンツ協会北海道支部，土木学会北海道支部

参加申込：

申込用紙を http://srm3d.jspe.or.jp/dl/190808a.docx からダウンロードして必要事項を記入の上，8/5(月)までに下記までメールでお申込み下さい．

申込先：専門委員会事務局 玉澤
jimukyoku@srm3d.jspe.or.jp

CPD： 本講演会は，一般社団法人建設コンサルタンツ協会，ならびに，公益社団法人日本測量協会の継続教育（CPD）プログラム登録講習です．

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講演会プログラム

【第1日目】8/8（木） 13:30-17:00

13:30-13:35 専門委員会活動報告・連絡事項

(1) 13:35-14:15 【講演1】
「高機動小型無人航空機の設計と開発」北海道大学 近野 敦 氏
近年，大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術に無人航空機（ドローン）の利用が期待されている．無人航空機は，固定翼機（飛行機型），回転翼機 （ヘリコプター型），軽航空機（飛行船型）に大別できる．本講演では，飛行機のように飛びながら空中停止（ホバリング）を可能とする固定翼機と回転翼機のハイブリッド機，および回転翼機にローターチルトの自由度を加えて空中での6自由度飛行を可能としたクワッドチルトローター機の設計と開発について紹介する．

(2) 14:15-14:55 【講演2】
「UAVレーザを用いた河川堤防法面の草本植生の三次元構造解析」
東京大学 三浦 直子 氏
河川堤防法面の草本植生がどこにどのくらい生育しているかといった情報は、堤防の視認性を確保し、適正な植生管理を行う上で重要である。本講演では、UAVレーザを用いて草本植生の三次元構造を解析する手法について紹介する。

(3) 15:10-15:50 【講演3】
「プラント改修向けas-builtモデル構築のための地上型レーザ
スキャナの最適配置計画」新菱冷熱工業株式会社 脇坂 英佑 氏
効率的なスキャナ計測のための配置計画には熟練を要する．本講演では，プラント設備の3次元モデルを事前知識として用い，精度よくかつ効率的に計測可能な地上型レーザスキャナの最適な配置を導出する手法について紹介する．

(4) 15:50-16:30 【講演4】
「UAVのレーザ計測及び橋点検技術の現状と今後の可能性」
ルーチェサーチ株式会社 渡辺 豊 氏
近年脚光を浴びているUAV(ドローン)の現場での実情と見えてきた課題を、年間100業務2000フライト以上している実績を元にレーザ計測・橋梁点検技術を中心に解説する。そして、現場の実情と世界の技術傾向を踏まえ、今後産業用ドローンがどういった方向性に進み、どういった新たな可能性があるのかを紹介する。

(5) 16:30-17:00 【学会参加報告】
「ISPRS Geospatial Week 2019参加報告」
日本大学 溝口 知広 氏 北海道大学 伊達 宏昭 氏

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【技術懇談会】8/8(木) 18:00-20:00
会場：サッポロビール園（会費4,000円）
講師の方と直接お話しできる機会です．参加希望の場合は事前に申し込み用紙にてお申し込みください．

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【第2日目】8/9（金） 9:20-12:15

(1) 9:20-10:00 【講演5】
「グリーンレーザドローンの紹介」株式会社パスコ 間野 耕司 氏
パスコでは、これまで水陸の地形形状を面的に計測できるグリーンレーザドローンを河川管理に適用する取り組みを実施してきた。その取り組みでの計測事例や、グリーンレーザドローンの適用により期待できる効果について紹介する。

(2) 10:00-10:40 【講演6】
「さんりく復興地域、自然景観、文化遺産の3D計測と
その活用」岩手県立大学 土井 章男 氏，高 志毅 氏
2D図面を中心としたデジタル化では分かり易く情報を伝えることが困難であり、正確なデジタルデータの保存も不十分である。そこで、我々は3Dモデルの有効性を示すために、さんりく復興地域を中心とした3D計測とその活用事例を紹介する。
本プロジェクトは6年以上継続しており、3D計測されたのは、さんりく復興地域（大槌町、宮古市、陸前高田市）、自然景観（三王岩、浄土ヶ浜）、文化遺産（南昌荘、旧南部氏別邸、水沢天文台、奥州宇宙鵜遊学館、木村ひさし記念館、平泉中尊寺、江戸後期の浄瑠璃人形、県内で出土された縄文土器）などがあり、住民説明会や展示会での3Dモデルのデモンストレーション、3Dプリンタによる造形・展示、3Dモデルからの図面作成などが行われている。

(3) 10:55-11:35 【講演7】
「マルチドローンによる大規模地形モデリングと自動飛行撮影」
公立はこだて未来大学 鈴木 恵二 氏
大沼，恵山地区さらにはインドネシア，バリ島の湾岸をドローンを使って3Dモデルを作成する機会を得た．主に，SFMに用いるためのドローン空撮に関する工夫点，失敗など撮影経緯を中心に報告させていただく．

(4) 11:35-12:15 【講演8】
「地形データをポリゴン（TIN）で評価・解析する研究」
理化学研究所 宮部 昇一 氏
ドローンやレーザ測量から得られた、色やテクスチャの付きの3次元地形のポリゴン（TIN）データ処理の研究成果を市販のソフトに実装した。研究の背景や、ポリゴンデータを活用することのメリットを適用事例を交えて紹介する。

詳細は下記アドレスをご参照ください

srm3d.jspe.or.jp

 

4 Pockets

大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 定例研究会

http://srm3d.jspe.or.jp/meeting.html

定例研究会の説明

– 基礎から学べる -360°カメラ・VRツアー制作講習会（株式会社KOO）のご案内
【主催】
株式会社KOO

【概要】
この講習では、「RICOH THETA Z1」を使用し、実際に講習会場内を撮影しながら360°カメラの撮影方法を学びます。
さらに、「3D Vista」というソフトウェアを使用したVRツアーの制作フローを学びます。

【日時】
令和4年5月31日
10:00〜16:00（開場9:45、昼休憩1時間）

場所 : 札幌駅前ビジネススペース 2-I

【内容】
<午前の部 10:00 – 12:00>
Session①　カメラの基礎知識
Session②　RICOH THETA Z1で360°写真を撮影する

<午後の部 13:00 – 16:00>
Session③　バーチャルツアーを作成する
Session④　バーチャルツアーに装飾を施す
Session⑤　バーチャルツアーを書き出す

【持ち物】
筆記用具
※360°カメラを操作するスマートフォン及びVRツアー制作用のPCは主催者が用意します。

【参加費用】
12,000円

【お申込み・お問合せ】

お申し込みの際は、

・氏名
・ご連絡先（お電話番号 & emailアドレス）
・参加人数

を明記のうえ下記メールアドレスへ送信いただくか、下記番号までお電話でお申し込みください。

mail : mail@koo-inc.jp
TEL : 0134-65-8181

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術講演会
精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第47回定例研究会

【共催】精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会，日本写真測量学会北海道支部
【協賛】精密工学会北海道支部，産学官CIM・GIS研究会
【後援】一般社団法人北海道産学官研究フォーラム， 特定非営利活動法人Digital北海道研究会，北海道ドローン協会

日 時 2022年8月1日（月）13:30～16:40
場 所 北海道大学フロンティア応用科学研究棟レクチャーホール（Zoomオンライン併用）
(北海道札幌市北13条西8丁目）

参 加 費 ・共催／協賛／後援団体会員： 無料
・一般： 1,000 円

参加申込 7/26(火)までに下記URLよりお申込み下さい．
https://forms.gle/Kvuj1d7y6sXPa5kj9

CPD 本講演会は，一般社団法人建設コンサルタンツ協会，ならびに，公益社団法人日本測量協会の継続教育（CPD）プログラム登録講習です．オンライン参加者はZoomの入退室記録と，講演会後のアンケート回答結果を確認の上で受講証明書を発行いたします．アンケートの情報は参加申込後の返信メールに記載いたします．

プログラム
13:30～13:40 専門委員会報告
13:40～14:20 【講演1，オンライン】
「LiDARおよびカメラによる実時間3次元SLAM」
横塚 将志 氏（産業技術総合研究所）
14:20～15:00 【講演2，対面】
「インフラ点検を目途とした屋内外シームレス機構とティルトロータ型トライコプタ」
西村 正三 氏（計測リサーチコンサルタント）
15:20～16:00 【講演3，対面】
「中小建設業における写真計測の活用事例と今後の期待について」
須田 清隆 氏（環境風土テクノ）
16:00～16:40 【講演4，対面】 「MMSによるトンネル点検支援技術の高度化に関する研究」
石川 貴一朗 氏（日本工業大学）
（18:00よりサッポロビール園にて技術交流会を実施予定，参加費4,000円）

連絡先 北海道大学大学院情報科学研究院 伊達宏昭 Mail: hdate@ssi.ist.hokudai.ac.jp，TEL: 011-706-6447

ご案内PDF

【開催趣旨】：本年６月14日、15日にアクセスサッポロで開催された「北海道土木・建築未来技術展」では、会員企業の中で建設分野向けの360度カメラやVRの活用紹介を株式会社キシブルや株式会社KOOにお願いしました。建設分野では、現場の可視化による安全教育や技術伝承の需要がありますが、時間やコストなどの面での課題もありました。

そこで、この度一般社団法人経済調査会が発行する建設技術マネジメント7月号の特集でも紹介された株式会社キシブルの「iVRES」（現場の状況や作業手順を360度カメラで撮影し、VRヘッドセットで再生することで、現場にいるような臨場感を得られるシステム）の紹介をメインにしてVR活用セミナーを下記の要領で企画しました。

是非、多くの皆様の参加をお待ちしています。

【参考情報】：建設技術マネジメントの掲載情報のURL         http://kenmane.kensetsu-plaza.com/

【開催日時】：2023年7月25日(火) 15:00~16:20（オンライン視聴の開場は14:30頃から接続可能予定）

【プログラム】：
15:00 開会の挨拶

15:05 「VR教育共有システムiVRESの建設分野への応用」
株式会社キシブル 代表取締役 岸敬介氏

15:35 「360度カメラを用いた建設向けVR」
株式会社KOO 営業部長 高田公明(きみあき)氏

15:55 「建設分野におけるVR活用の課題解決に向けて」
コーディネイター：産学官CIM・GIS研究会　事務局長　藤原達也
パネリスト：株式会社キシブル 岸 敬介氏、株式会社KOO 高田 公明氏

【参加費】：無料（事前申込必要）

【申込・詳細】：下記アドレスに掲載のWebフォームよりお申し込み下さい

                            https://forms.office.com/r/MUiFKXgZkL

Webフォームが利用できない環境の場合は必要事項（所属、氏名、メールアドレス、オンライン参加または現地参加希望について）を記入の上で
<info@h-sangakukan.jp>までご連絡下さい。

【主催】：産学官CIM・GIS研究会
【協力】：株式会社キシブル、株式会社KOO
【連絡先】：一般社団法人北海道産学官研究フォーラムTEL 011-374-6836    E-mail:info@h-sangakukan.jp

2023-07-24_建設分野向けVR活用オンラインセミナーのご案内.pdf

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術講演会
精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第52回定例研究会

【共催】精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会，日本写真測量学会北海道支部
【協賛】精密工学会北海道支部，産学官CIM・GIS研究会
【後援】一般社団法人北海道産学官研究フォーラム，特定非営利活動法人Digital北海道研究会，北海道ドローン協会

日時

2023年8月8日（火）13:30～16:50

場所

北海道大学情報科学研究院棟2階 A21講義室（Zoomオンライン併用）
(北海道札幌市北14条西9丁目）
※ 当日，工学部本棟・材料化学棟で入試が行われていますので，これらの 建物へ入ることなく情報科学研究院棟に直接入館するようお願いいたします．

参加費

・共催／協賛／後援団体会員： 無料
・一般： 1,000 円

参加申込

8/2(水)までに下記URLよりお申込み下さい．
https://forms.gle/b7bDJjbtgDKpybms9

CPD

本講演会は一般社団法人建設コンサルタンツ協会ならびに公益社団法人日本測量協会の継続教育（CPD）プログラム登録講習です．
オンライン参加者はZoomの入退室記録と，講演会後のアンケート回答結果を確認の上で受講証明書を発行いたします．
アンケートの情報は参加申込後の返信メールに記載いたします．

プログラム

13:30～13:35 専門委員会報告
13:35～14:15
『ロボティクスにおける3次元計測』 江丸 貴紀 氏（北海道大学）
14:15～14:55
『モバイル端末を用いた3次元計測の現場活用』 岩間 輝 氏（萩原建設工業株式会社）
15:10～15:50
『土木現場における点群の利活用ツールのご紹介』 奈良 久 氏（株式会社岩崎）
15:50～16:30
『写真計測を利用した３次元環境認識－消波ブロック個別認識 および路肩堆雪部体積推定への応用－』 金井 理 氏（北海道大学）
16:30～16:50 【学会参加報告】
『ICCBEI2023参加報告』 伊達 宏昭 氏（北海道大学）
【18:00よりキリンビール園にて技術交流会を実施予定】

〇研究室見学会
8月9日(水) 10:00～11:30 知能ロボットシステム研究室 ディジタル幾何処理工学研究室

連絡先

北海道大学 大学院情報科学研究院 伊達宏昭 Mail: hdate@ssi.ist.hokudai.ac.jp，TEL: 011-706-6447

ご案内PDF

20230808SRM3D研究会-案内.pdf

【開催趣旨】：

建設業におけるVRとAIの活用は、生産性向上や品質管理の向上、安全性の確保など、さまざまなメリットをもたらします。本セミナーでは、VRとAIの最新技術を活用した建設現場の未来を、Pico Technology Japan株式会社の福井辰郎氏をメインスピーカーに迎え、道内企業の事例を交えてご紹介します。
※本セミナーは建設コンサルタンツ協会CPD登録講習の予定です。受講証明書を希望する場合は、全編を視聴の上で（Zoom視聴ログを記録しています）、視聴後アンケート（内容に関する記述）にご回答下さい。現地会場参加の場合も受講証明書を希望される場合はWebフォームから視聴後アンケートにご回答ください。アンケート回答メールアドレスに受講証明書についてご案内をいたします。

【開催日時】：

2023年10月18日(水) 13:30~16:30（開場は13:00頃）

【会場】：

北海道経済センター8階Aホール（札幌市中央区北1条西2）+オンライン（Zoomウェビナー）

【プログラム】：

13:30-13:35 開会の挨拶
13:35-14:05 基調講演「VRゴーグル「PICO」最新機器のご紹介や建設分野での導入事例について」
Pico Technology Japan株式会社 Head of Enterprise Marketing,Sales and Service福井辰郎氏

14:05-14:15 講演2「VR教育コミュニケーションツール「iVRES」の建設分野活用について」
株式会社キシブル 代表取締役 岸敬介氏
14:15-14:25 休憩（デモ映像）

14:25-14:55 講演3「iVRESの現場活用の効果や事例ついて」
株式会社田中組 土木部 髙橋佑介氏
14:55-15:05 休憩（デモ映像）

15:05-15:25 講演4「重機オペレーターの死角を無くすAI姿勢検知システム AI’sのご紹介」
株式会社ネクステラス 取締役 松本浩一氏

15:25-15:55 講演5「3DスキャンデータのWebVRコンテンツ化事例の紹介」
株式会社KOO 代表取締役 中村友氏

15:55 閉会の挨拶
15:55-16:30 デモ展示
16:30 終了

【参加費】：

主催・共催団体の会員は参加費無料、非会員一般は3,000円→非会員一般も無料に変更しました（10/10追記）
※現地会場で行う展示をより多くの方に体験いただくため、
会員外の現地会場参加費を無料に変更いたしました。
参加費無料

【申込】：

下記のWebフォームよりお申し込み下さい
https://forms.office.com/r/BULBeDuK9w

Webフォームが利用できない環境の場合は必要事項（所属、氏名、メールアドレス、オンライン参加または現地参加希望について）を記入の上で
<info@h-sangakukan.jp>までご連絡下さい。

【主催】：一般社団法人北海道産学官研究フォーラム 産学官CIM・GIS研究会
【共催】：特定非営利活動法人Digital北海道研究会、北海道ドローン協会
【後援依頼先】：一般社団法人建設コンサルタンツ協会北海道支部、
一般社団法人北海道建設業協会、公益社団法人土木学会北海道支部、
一般社団法人地理情報システム学会北海道支部、日本写真測量学会北海道支部

【連絡先】：一般社団法人北海道産学官研究フォーラムTEL 011-374-6836 E-mail:info@h-sangakukan.jp

2023-10-18_VR活用セミナーのご案内.pdf