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大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術 集中講演会

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術 講演会
(公益社団法人精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第35回定例研究会)

趣旨：現在，レーザスキャニング，写真測量やSfM，移動計測技術の進歩により，屋内外の大規模な環境を高速・高密度に3次元測定し，現物形状を反映したas-built 型3 次元モデルを構築する技術が，プラント，土木，建築，測量，林業，造船，文化財等の分野で利用されています．本講演会では，3 次元環境の計測・認識・モデル化の先端的技術，データ活用事例ならびに学会の動向等に関する紹介を頂くことで，本技術の実務への導入促進や新たな利活用に有益な情報をご提供します．

日時：

【1日目】 8/8（木） 13:30-17:00
【2日目】 8/9（金） 9:20-12:15

場所：

北海道大学 情報科学研究院棟 A21教室
（札幌市北区北14条西9丁目）

参加費：

・共催／協賛／後援団体会員： 無料
・一般： 1,000 円（資料代）

共催：精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会，日本写真測量学会北海道支部
協賛：精密工学会北海道支部，計測自動制御学会北海道支部， 産学官CIM・GIS研究会
後援：一般社団法人北海道産学官研究フォーラム，特定非営利活動法人Digital北海道研究会，北海道ドローン協会，
一般社団法人建設コンサルタンツ協会北海道支部，土木学会北海道支部

参加申込：

申込用紙を http://srm3d.jspe.or.jp/dl/190808a.docx からダウンロードして必要事項を記入の上，8/5(月)までに下記までメールでお申込み下さい．

申込先：専門委員会事務局 玉澤
jimukyoku@srm3d.jspe.or.jp

CPD： 本講演会は，一般社団法人建設コンサルタンツ協会，ならびに，公益社団法人日本測量協会の継続教育（CPD）プログラム登録講習です．

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講演会プログラム

【第1日目】8/8（木） 13:30-17:00

13:30-13:35 専門委員会活動報告・連絡事項

(1) 13:35-14:15 【講演1】
「高機動小型無人航空機の設計と開発」北海道大学 近野 敦 氏
近年，大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術に無人航空機（ドローン）の利用が期待されている．無人航空機は，固定翼機（飛行機型），回転翼機 （ヘリコプター型），軽航空機（飛行船型）に大別できる．本講演では，飛行機のように飛びながら空中停止（ホバリング）を可能とする固定翼機と回転翼機のハイブリッド機，および回転翼機にローターチルトの自由度を加えて空中での6自由度飛行を可能としたクワッドチルトローター機の設計と開発について紹介する．

(2) 14:15-14:55 【講演2】
「UAVレーザを用いた河川堤防法面の草本植生の三次元構造解析」
東京大学 三浦 直子 氏
河川堤防法面の草本植生がどこにどのくらい生育しているかといった情報は、堤防の視認性を確保し、適正な植生管理を行う上で重要である。本講演では、UAVレーザを用いて草本植生の三次元構造を解析する手法について紹介する。

(3) 15:10-15:50 【講演3】
「プラント改修向けas-builtモデル構築のための地上型レーザ
スキャナの最適配置計画」新菱冷熱工業株式会社 脇坂 英佑 氏
効率的なスキャナ計測のための配置計画には熟練を要する．本講演では，プラント設備の3次元モデルを事前知識として用い，精度よくかつ効率的に計測可能な地上型レーザスキャナの最適な配置を導出する手法について紹介する．

(4) 15:50-16:30 【講演4】
「UAVのレーザ計測及び橋点検技術の現状と今後の可能性」
ルーチェサーチ株式会社 渡辺 豊 氏
近年脚光を浴びているUAV(ドローン)の現場での実情と見えてきた課題を、年間100業務2000フライト以上している実績を元にレーザ計測・橋梁点検技術を中心に解説する。そして、現場の実情と世界の技術傾向を踏まえ、今後産業用ドローンがどういった方向性に進み、どういった新たな可能性があるのかを紹介する。

(5) 16:30-17:00 【学会参加報告】
「ISPRS Geospatial Week 2019参加報告」
日本大学 溝口 知広 氏 北海道大学 伊達 宏昭 氏

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【技術懇談会】8/8(木) 18:00-20:00
会場：サッポロビール園（会費4,000円）
講師の方と直接お話しできる機会です．参加希望の場合は事前に申し込み用紙にてお申し込みください．

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【第2日目】8/9（金） 9:20-12:15

(1) 9:20-10:00 【講演5】
「グリーンレーザドローンの紹介」株式会社パスコ 間野 耕司 氏
パスコでは、これまで水陸の地形形状を面的に計測できるグリーンレーザドローンを河川管理に適用する取り組みを実施してきた。その取り組みでの計測事例や、グリーンレーザドローンの適用により期待できる効果について紹介する。

(2) 10:00-10:40 【講演6】
「さんりく復興地域、自然景観、文化遺産の3D計測と
その活用」岩手県立大学 土井 章男 氏，高 志毅 氏
2D図面を中心としたデジタル化では分かり易く情報を伝えることが困難であり、正確なデジタルデータの保存も不十分である。そこで、我々は3Dモデルの有効性を示すために、さんりく復興地域を中心とした3D計測とその活用事例を紹介する。
本プロジェクトは6年以上継続しており、3D計測されたのは、さんりく復興地域（大槌町、宮古市、陸前高田市）、自然景観（三王岩、浄土ヶ浜）、文化遺産（南昌荘、旧南部氏別邸、水沢天文台、奥州宇宙鵜遊学館、木村ひさし記念館、平泉中尊寺、江戸後期の浄瑠璃人形、県内で出土された縄文土器）などがあり、住民説明会や展示会での3Dモデルのデモンストレーション、3Dプリンタによる造形・展示、3Dモデルからの図面作成などが行われている。

(3) 10:55-11:35 【講演7】
「マルチドローンによる大規模地形モデリングと自動飛行撮影」
公立はこだて未来大学 鈴木 恵二 氏
大沼，恵山地区さらにはインドネシア，バリ島の湾岸をドローンを使って3Dモデルを作成する機会を得た．主に，SFMに用いるためのドローン空撮に関する工夫点，失敗など撮影経緯を中心に報告させていただく．

(4) 11:35-12:15 【講演8】
「地形データをポリゴン（TIN）で評価・解析する研究」
理化学研究所 宮部 昇一 氏
ドローンやレーザ測量から得られた、色やテクスチャの付きの3次元地形のポリゴン（TIN）データ処理の研究成果を市販のソフトに実装した。研究の背景や、ポリゴンデータを活用することのメリットを適用事例を交えて紹介する。

詳細は下記アドレスをご参照ください

srm3d.jspe.or.jp

 

4 Pockets

大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 定例研究会

http://srm3d.jspe.or.jp/meeting.html

定例研究会の説明

PDF

詳細は主催団体のページをご確認下さい
http://hitest.sakura.ne.jp/

hitest.sakura.ne.jp

第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道

http://hitest.sakura.ne.jp

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第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道

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詳細は主催団体のページをご確認下さい
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第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道

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詳細は主催団体（一般社団法人 第三者社会基盤 技術評価支援機構・北海道：HITEST）のWebページをご確認下さい
http://hitest.sakura.ne.jp/

hitest.sakura.ne.jp

第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道

http://hitest.sakura.ne.jp

一般社団法人 第三者社会基盤 技術評価支援機構・北海道：HITEST
15周年記念オンラインセミナー
新たなる国難 新型コロナを乗り越え、災害に立ち向かう技術倫理
（土木学会認定継続教育(CPD)プログラム）予定

日時：令和2年10月9日(金) 15:00～17:00
主催：HITEST（第三者社会基盤 技術評価支援機構・北海道）

場所：オンライン（Zoom）開催

後援予定：公益社団法人土木学会北海道支部，公益社団法人日本技術士会北海道本部
公益社団法人日本コンクリート工学会北海道支部
一般社団法人建設コンサルタンツ協会北海道支部，一般社団法人北海道産学官研究フォーラム,
北海道土木技術会コンクリート研究委員会，北海道コンクリート診断士会
北海道大学広域複合災害研究センター

参加費：3,000 円（事前振込、資料図書『静かなる技術倫理』購入費･送料を含む）

申込先：参加を希望される方は、お手数ですが①氏名、②所属、③電話、④住所（資料図書送付先）
⑤CPD の要否、を御記入の上、下記の事務局まで E-Mail で御申し込み下さい。
事務局 伊藤組土建株式会社 阪 豊彦 E-mail : saka@itogumi.co.jp

締め切り：令和2年10月5日(月) 参加費振込とも 17:00 まで

参加要領：参加費の振り込みが確認できた方から、資料図書『静かなる技術倫理』を送付いたします。
開催日までに E-Mail で Zoom 招待状を送付します。招待状に記載した URL からセミナーに参
加してください。事前に Zoom の登録を済ませておいてください。
セミナーの視聴とアンケートの回答をされた方に CPD 認定証を送付いたします（予定）。
注）締切までに参加費の振り込みのない方は、セミナーを視聴できません。

振込先：北洋銀行 本店営業部
口座番号：（普）2180756 ｼｬ）第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道
※振込手数料は、誠に恐れ入りますが、ご本人様のご負担でお願いいたします。

【プログラム（予定）】
司会：HITEST 技術倫理指導員
開会の辞：佐伯 昇 （HITEST 代表理事） 15:00～15:20
基調講演：新型コロナ禍における技術者の倫理（仮） 15:20～16:00
武藤 香織 （東京大学医科学研究所公共政策研究分野教授）

休 憩 16:00～16:10
講 演：『静かなる技術倫理』 16:10～17:00
佐伯 昇 横田 弘 冨澤 幸一 正岡 久明（HITEST 技術倫理編集委員会）
閉会の辞：横田 弘 （北海道大学大学院工学研究院 教授） 17:00

拝啓　時下ますますご清祥のこととお慶び申し上げます。
HITEST（一般社団法人 第三者社会基盤 技術評価支援機構・北海道）１６周年記念セミナー開催につきまして
新型コロナの影響が治まらない中、本年度も昨年に続きまして下記の内容でオンラインで開催することとなりました。
皆様におかれましては、年度末でもありお忙しい中とは思いますが、ぜひご参加いただきたくご案内いたします。

HITEST１６周年記念セミナーの開催について
2月２５日（金）13：30～15：30オンライン（Zoom）開催
『ダイバーシティインクルージョン(多様性の尊重)環境での 技術倫理を考える』

技術者不足が深刻化する日本の建設業において、活躍が期待される外国人技術者の技術倫理に関する意識の
日本人技術者との違いを理解することを目的に開催します。

・対象は日本国内にいる外国人(建設)技術者及び日本人技術者
・講演言語は日本語、資料は日本語（英語併記）

HITEST16周年記念セミナープログラム4.pdf

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術講演会
精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第47回定例研究会

【共催】精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会，日本写真測量学会北海道支部
【協賛】精密工学会北海道支部，産学官CIM・GIS研究会
【後援】一般社団法人北海道産学官研究フォーラム， 特定非営利活動法人Digital北海道研究会，北海道ドローン協会

日 時 2022年8月1日（月）13:30～16:40
場 所 北海道大学フロンティア応用科学研究棟レクチャーホール（Zoomオンライン併用）
(北海道札幌市北13条西8丁目）

参 加 費 ・共催／協賛／後援団体会員： 無料
・一般： 1,000 円

参加申込 7/26(火)までに下記URLよりお申込み下さい．
https://forms.gle/Kvuj1d7y6sXPa5kj9

CPD 本講演会は，一般社団法人建設コンサルタンツ協会，ならびに，公益社団法人日本測量協会の継続教育（CPD）プログラム登録講習です．オンライン参加者はZoomの入退室記録と，講演会後のアンケート回答結果を確認の上で受講証明書を発行いたします．アンケートの情報は参加申込後の返信メールに記載いたします．

プログラム
13:30～13:40 専門委員会報告
13:40～14:20 【講演1，オンライン】
「LiDARおよびカメラによる実時間3次元SLAM」
横塚 将志 氏（産業技術総合研究所）
14:20～15:00 【講演2，対面】
「インフラ点検を目途とした屋内外シームレス機構とティルトロータ型トライコプタ」
西村 正三 氏（計測リサーチコンサルタント）
15:20～16:00 【講演3，対面】
「中小建設業における写真計測の活用事例と今後の期待について」
須田 清隆 氏（環境風土テクノ）
16:00～16:40 【講演4，対面】 「MMSによるトンネル点検支援技術の高度化に関する研究」
石川 貴一朗 氏（日本工業大学）
（18:00よりサッポロビール園にて技術交流会を実施予定，参加費4,000円）

連絡先 北海道大学大学院情報科学研究院 伊達宏昭 Mail: hdate@ssi.ist.hokudai.ac.jp，TEL: 011-706-6447

ご案内PDF

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術講演会
精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第52回定例研究会

【共催】精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会，日本写真測量学会北海道支部
【協賛】精密工学会北海道支部，産学官CIM・GIS研究会
【後援】一般社団法人北海道産学官研究フォーラム，特定非営利活動法人Digital北海道研究会，北海道ドローン協会

日時

2023年8月8日（火）13:30～16:50

場所

北海道大学情報科学研究院棟2階 A21講義室（Zoomオンライン併用）
(北海道札幌市北14条西9丁目）
※ 当日，工学部本棟・材料化学棟で入試が行われていますので，これらの 建物へ入ることなく情報科学研究院棟に直接入館するようお願いいたします．

参加費

・共催／協賛／後援団体会員： 無料
・一般： 1,000 円

参加申込

8/2(水)までに下記URLよりお申込み下さい．
https://forms.gle/b7bDJjbtgDKpybms9

CPD

本講演会は一般社団法人建設コンサルタンツ協会ならびに公益社団法人日本測量協会の継続教育（CPD）プログラム登録講習です．
オンライン参加者はZoomの入退室記録と，講演会後のアンケート回答結果を確認の上で受講証明書を発行いたします．
アンケートの情報は参加申込後の返信メールに記載いたします．

プログラム

13:30～13:35 専門委員会報告
13:35～14:15
『ロボティクスにおける3次元計測』 江丸 貴紀 氏（北海道大学）
14:15～14:55
『モバイル端末を用いた3次元計測の現場活用』 岩間 輝 氏（萩原建設工業株式会社）
15:10～15:50
『土木現場における点群の利活用ツールのご紹介』 奈良 久 氏（株式会社岩崎）
15:50～16:30
『写真計測を利用した３次元環境認識－消波ブロック個別認識 および路肩堆雪部体積推定への応用－』 金井 理 氏（北海道大学）
16:30～16:50 【学会参加報告】
『ICCBEI2023参加報告』 伊達 宏昭 氏（北海道大学）
【18:00よりキリンビール園にて技術交流会を実施予定】

〇研究室見学会
8月9日(水) 10:00～11:30 知能ロボットシステム研究室 ディジタル幾何処理工学研究室

連絡先

北海道大学 大学院情報科学研究院 伊達宏昭 Mail: hdate@ssi.ist.hokudai.ac.jp，TEL: 011-706-6447

ご案内PDF

20230808SRM3D研究会-案内.pdf

HITEST 18周年記念セミナー
― IT・AI社会と技術倫理（会場＋Web）―（土木学会認定継続教育(CPD)プログラム申請中）

日時：

（令和5年）2023年12月19日(火)  13:30～16:30

会場：

北海道大学 学術交流会館 第3会議室（北区北８条西５丁目）＋オンライン（Zoomウェビナー）開催

後援：

公益社団法人土木学会北海道支部，公益社団法人日本技術士会北海道本部，公益社団法人日本コンクリート工学会北海道支部，一般社団法人建設コンサルタンツ協会北海道支部，一般社団法人北海道産学官研究フォーラム,北海道土木技術会コンクリート研究委員会，北海道コンクリート診断士会

申込：

下記のWebフォームよりお申し込みください。
https://forms.office.com/r/6f2SXdXVGB
参加お申し込みWebフォームHITEST18周年記念セミナーIT・AI社会と技術倫理（会場＋Web）

※資料図書『静かなる技術倫理～国難を少しでも救う志～』（2,400円･送料手数料、
1名の参加費を含む）を希望される方は、申込時にWebフォームにてご選択ください。

締め切り：

令和5年12月15日(金)

CPD付与：

セミナー視聴、アンケート回答（100文字以上の所見）をされた方に土木学会CPD認定証を送付いたします。
土木学会以外での申請につきましては、各団体の基準をご確認ください。土木学会で証明する単位が、各団体のルールにより認められない場合があります。

参加費：

2,000円（講演資料ダウンロードを含む）

参加費振込先：北洋銀行 本店営業部 (普)2180756　ｼｬ）第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道

※振込手数料は、誠に恐れ入りますが、ご本人様のご負担でお願いいたします。

【プログラム】：

司会：HITEST技術倫理指導員

開催挨拶：                                                                                                                13:30～13:35

基調講演：「静かなる技術倫理の進展をこめて」                                13:35～14:00
佐伯 昇（HITEST代表理事 北海道大学 名誉教授）

特別講演：「ソサエティ5.0時代のITリテラシーと技術者倫理」                    14:00～15:00
山本 強（北海道大学 名誉教授・総長特命参与）

休憩                                                            15:00～15:10

話題提供：「建設業のICT活用と技術倫理」                                                             15:10～15:25
河村 巧（HITEST上級技術倫理指導員 岩田地崎建設株式会社 常務執行役員技術部長）

話題提供：「建設新世代のAI倫理観」                                       15:25～15:40
冨澤 幸一（HITEST上級技術倫理指導員 北武コンサルタント株式会社 技師長・HRC研究所 技術顧問）

討論会：「IT・AI社会と技術倫理について4名の登壇者によるディスカッション」15:40～16:30
進行役　正岡 久明（HITEST上級技術倫理指導員 株式会社シー・イー・サービス 取締役 常務執行役員）

閉会挨拶                                                                                                                   16:30

ご案内PDF：

2023-12-19_HITEST18.pdf

主催：

HITEST（一般社団法人 第三者社会基盤 技術評価支援機構・北海道）

hitest.sakura.ne.jp

第三者社会基盤技術評価支援機構・北海道

http://hitest.sakura.ne.jp

Webフォームお申込、視聴に関するお問い合わせ：一般社団法人北海道産学官研究フォーラム
E-mail: info@h-sangakukan.jp